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han接机器人de工作优势yi及对han丝de要求
 
现zaidehan接机器人也是越来越shou到人mende青睐了,yin为它de工作优势是非chang强大de,bi如:keyi保证han接de质liang和稳定;OTC机器人做工效率xiang对于人工geng高,keyi提高产lianguan魅舜鷗i普tonghan工,keyijiang低日yizeng长de人工成本即节约成本;yi将人工从fu射和燥热dehuan境中解jiu出来。
但不kezhi否de事,如此好用dehan接机器人对han丝you着xiang礲ei遜e要求:机器人gen据需要ke选用桶装或pan装han丝。为了减少genghuanhan丝de频率,机器人应选用桶装han丝,但由于采用桶装han丝,送丝软guanhen长,zu力大,对han丝de挺度等质liang要求较高; 当采用镀铜质羕e圆頳ehan丝shi,han丝表面de镀铜yin摩擦脱落会造成导guan内容积减小,高速送丝shizu力加大,han丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影xianghan缝质liang。严重shi,出现卡死现xiang,使机器人停机,故要及shiqinglihan丝导guan。
 一台wan整dehan接机器人是you机器人主体yi及外围设bei构成de,其謝ing馕鑒ei包括了机器人控制gui、han接电源系蚦hangan接传感器及系统保hu设施、han接工装jia具等等。作为整个系统de神jing中枢,控制gui中cunzai计算机硬jian、软jian及专用电路,用yi处li机器人han接过程中de全bu信息和动作。
 

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