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对焊接机器人产sheng影响的因素
 
焊接机器人的焊接工作能够产sheng影响的因素有很多,比如焊接工件、焊接变位机及工装夹具等等。
焊接工件对机器人焊接的影响:目前大多数焊接机器人都采用示教编cheng,yaoqiu工件的装配质量和精度必须有较好的一zhi性,er焊接机器人的ling件zhi备质量和焊件装配精度ke以cong以下这几个方面来进行提升:
1)编zhi焊接机器人专用的焊接工yi,对ling件chi寸、焊缝po口、装配chi寸进行严格的工yi规定
2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度;
3)焊缝ying清xi干jing,无油污、铁锈、焊渣、割渣等za物,允许有ke焊性di漆;
机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响:
1)对ling件的定位精度yaoqiu更高,焊缝相对位置精度较高,ying≤1mm;
2)定位和夹紧shi一个个单独进行的。焊接机器人/shanghaibetway88ti育焊接科技有限公司
3)机器人焊接工装夹具前hou工序的定位须一zhi
4)机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销
5)机器人焊接工装夹具ying尽量采用快速ya紧件,且xu配置带孔平台。以便将ya紧快速装夹ya紧
6)与普通焊接夹具不tong,机器人焊接工装夹具chu正面ke以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,ke以无限延伸。
 

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